【摘 要】
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UMCA算法是基于有模型和无模型二者结合的控制算法.它对于工业领域中常见的非线性、时变、大时滞、严重耦合、结构复杂生产过程具有非常强的控制能力,由该技术构成的控制器具
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UMCA算法是基于有模型和无模型二者结合的控制算法.它对于工业领域中常见的非线性、时变、大时滞、严重耦合、结构复杂生产过程具有非常强的控制能力,由该技术构成的控制器具有非常强的实用性,使用者无需进行控制器设计、过程辩识,也无需重新整定控制器参数就可以投用,它是集预估(对于纯滞后的环节,如温度、pH)、模糊、前馈、仿人智能、PID于一身的控制技术,具有非常好的鲁棒性、自适应性,为生产过程的平稳控制提供了强有力的控制工具.SIXNET开放式控制器支持C语言程序嵌入,通过编程的方式来实现控制器冗余,使得整个系统
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