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针对多视点视频编码中视差估计运算量大的问题,提出一种用Kalman滤波器预测运动矢量和Mean Shift算法视差匹配的视差估计方法。对宏块的运动模型建立Kalman滤波器,预测了宏块的运动矢量。分析视差矢量和运动矢量的几何关系进而确定宏块预测视差矢量。计算得到的预测视差矢量为下一步的视差匹配提供了初始搜索位置,用Mean Shift迭代计算完成宏块的最佳视差匹配。实验表明,该方法和全搜索方法相比,在率失真性能几乎不变的情况下编码时间减少了93%以上。与其他方法相比,率失真性能和编码效率获得提高。