【摘 要】
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用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测；用机器人代替人力进行分拣，可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势，提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统，以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得到检测对象的图像信息。针对印刷电路板的缺件、漏件、排针弯曲、焊脚不规整等缺陷，分别采用不同的检测算法和图像预处理措施，编写检测程序来快速识别检测对象是否存在缺陷，并将缺陷信息和印刷
【机 构】
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上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
【基金项目】
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科技部重点研发计划-国际合作项目（2017YFE0118700）； 欧盟H2020地平线计划（734599）； 国家自然科学基金项目（U1537110）;国家自然科学基金项目（51605273）； 上海市高原学科-环境科学与工程（资源循环科学与工程）；
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用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测；用机器人代替人力进行分拣，可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势，提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统，以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得到检测对象的图像信息。针对印刷电路板的缺件、漏件、排针弯曲、焊脚不规整等缺陷，分别采用不同的检测算法和图像预处理措施，编写检测程序来快速识别检测对象是否存在缺陷，并将缺陷信息和印刷电路板坐标提供给机器人以实现印刷电路板的分拣，保证缺陷检测的准确性。另外，在图像定位上采用软件配准以节约人力和时间。实验结果表明，所提系统可以满足印刷电路板的实时检测要求，达到较好的检测效果。
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