【摘 要】
：
据压电智能结构的特点，针对一类由悬臂梁、传感器和压电作动器构成的压电智能梁系统的振动主动控制进行了研究。利用压电方程建立了压电智能梁系统的状态空间模型，采用线性二次
【基金项目】
：
国防基础科研计划项目(Al020l20001)资助
论文部分内容阅读
据压电智能结构的特点，针对一类由悬臂梁、传感器和压电作动器构成的压电智能梁系统的振动主动控制进行了研究。利用压电方程建立了压电智能梁系统的状态空间模型，采用线性二次最优控制（LQR)对智能梁的振动进行了主动控制。对二次性能指标中的加权矩阵的选取方式进行了深入研究，提出了一种基于多种群遗传算法的加权矩阵选取方式。仿真和实验结果表明：多种群遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速度，且遗传代数少，能够有效避免陷入局部最优解。基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制算法对压电智能梁的振动主动控制具有可行性和稳定性，
其他文献
2003年4月,福建省泉州市丰泽区北峰招丰村旁发现一座古墓,经泉州市文博考古工作人员抢救性清理,出土一大批器物,后经研究证实墓主为距今1090年前唐末五代时的泉州司马王福。
认为湖北省投资环境在入世后面临机遇与挑战并存的考验.分析了入世对其产业、主要工业部门、服务业和高技术产业投资环境的影响,并提出了相应的应对措施,包括从观念上要澄清
[摘要]当前，社会越来越重视儿童的美育发展。儿童绘画能力的发展，除了自己的天赋之外，后天的教育和培养至关重要。当儿童拿起画笔，开始自由涂抹的“涂鸦”期，儿童不注重形式，而是对整个画画过程充满了兴趣。这个阶段的儿童美术教育，应该始终坚持以启发式教育为主，注重培养儿童独立观察、独立思考的能力，充分发挥儿童的天性；老师和家长要不断鼓励、启迪儿童，使他们对绘画产生浓厚的兴趣，主动地学习作画，感受艺术所带来
据文献记载,至少在战国晚期,铜镜已经在我国广为流传,一直沿用至封建社会灭亡,延续4000多年。全国其他地区钱纹铜镜最早可追溯到五代,唯甘肃省博物馆收藏的一面钱纹铜镜时代
随着数学改革的深入，我们的数学课堂教学开始变的更自由，更灵活，学生也始终在愉快的状态下积极的学习数学，这的确是数学教学改革的一个可喜变化。教师要善于诱发学生的学习兴趣，要
小学语文教材内容丰富，语言优美，富有形象『生和趣味性，最适合采用电教手段进行教学。而传统的阅读教学，以教师的传授讲解为主，不利于学生独立阅读理解能力的提高，更不利于良好阅读
【摘要】随着我国经济的不断发展，高职院校的数量不断增多，社会对于高职院校提出了更为严格的要求。高职语文的教学应兼顾质量及效率，增强高职学生的文学素养，进而为我国高职语文教师提供更多的教学经验。本文在综述职业能力概念的基础上，分析现阶段我国高职院校语文教学的现存问题，就相应的改革措施进行深入探究。 【关键词】高职语文；教学改革；职业能力 进入21世纪以来，在社会经济稳健发展的大背景下，我国高职院
目的观察锁定板微创内固定术治疗儿童股骨骨折的疗效。方法股骨骨折患儿60例,随机分为观察组和对照组各30例。观察组在骨折断端远近端各取长2 cm的小切口,采用锁定板经皮微创
十三棍僧救唐王的故事拍成电影后,藏之深山的古刹一夜爆红。而由王立平作词、作曲,郑绪岚演唱的电影插曲,更是为其锦上添花：日出嵩山坳,晨钟惊飞鸟。林间小溪水潺潺,坡上青青
位于莫斯科市区的新圣母修道院公墓安眠着许多各界名人，所以这里又叫“名人公墓”。来到修道院公墓肃穆的入口处，导游爱丽丝停下脚步，特意提醒大家：进入墓园，希望大家保持安静，不要大声喧哗，因为这里是逝者的灵魂安息之地。因为看不懂俄文，我便紧随爱丽丝身边，为的是能从她这里了解到更多我想要了解的名人。 和许多西方国家一样，俄罗斯十分注重生命步入另一个世界之后的安身之地。在新圣母修道院公墓，每天都有来自