【摘 要】
：
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提
【机 构】
：
中国科学院,公安部物证鉴定中心痕迹科学与技术重点实验室
论文部分内容阅读
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相
其他文献
为了保证汽轮机经济安全运行,建立湿区热性质模型,精确地计算湿蒸汽的饱和温度、饱和压力及湿蒸汽的干度等是必要的。提出了以比焓和比熵为变量的饱和温度和饱和蒸气压力优化
研究了微量元素La,Sb,Ti和Mn对ZA27合金力学性能的影响,四种元素分别单独加入. 结果表明:在本实验条件下,四种元素加入适量时,均不同程度细化合金显微组织.La加入量在小于0.1
针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状,设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手,采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计,并在Ansys workbench软件中
澳珀不仅是一个以设计为核心的设计公司，更是一家专注于品质的家具企业。全部家具采用实木原材料制造，不经过刻意加工，保留实木原有的纹理与色彩，并通过现代设计，将道家的自然哲学
目前随着对下肢静脉曲张，特别是对原发性下肢静脉曲张及深静脉瓣膜功能不全等疾病的认识进一步深入，根据其发病原因，许多创伤小、效果好的改良治疗方法出现。而下肢静脉曲张作为
在发动机试验过程中对于冷却液的温度有明确要求,现有的冷却液温控系统都有一定的换热范围。由于各个发动机试验室的冷却水温度、流速和各种发动机换热需求都不一样。很难有
随着现代化产业的技术发展,在预应力工程中,锚具锚索已经被广泛应用于煤矿煤巷的支护、地基基础加固、桥梁建筑,铁路边坡的锚固和隧道的初期支护等领域。其中,在锚具使用过程
室内装修贴墙纸主要是由人工完成,装修效率低且工人爬高具有一定的危险性。针对此问题,设计一款新型自动贴墙纸机,主要由涂基膜机构、升降机构、上胶机构、敷贴机构以及裁纸
<正> 目前世界上许多国家将粘胶纤维生产过程中产生的有害气体大都采用高空排放,这仅仅是缓冲污染的一种方法,从根本上未能彻底解决有害气体污染大气的问题,当然要解决低浓度
随着现代信息技术的发展,会计信息化成为会计工作改革的必由之路。在教学工作中,要规范会计信息化教学内容,采用现代化的教学方法,这样才能培养出社会需要的高素质应用型会计