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针对工业机器人多层码垛放置点位置计算复杂,程序臃肿,利用Robot Studio的测量工具来获得放置点位置,应用数组进行点位记录,较方便的获得了放置点位置,简化了编程,增加了程序的灵活性,减少了出错几率,提高了工作效率.
数组在ABB机器人码垛编程中的应用
【摘 要】
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针对工业机器人多层码垛放置点位置计算复杂,程序臃肿,利用Robot Studio的测量工具来获得放置点位置,应用数组进行点位记录,较方便的获得了放置点位置,简化了编程,增加了程序
【机 构】
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重庆市农业机械化学校
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2020年4期
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