【摘 要】
：
为了提高轧机双驱主传动系统的同步性和抗干扰能力,设计了复合同步控制器。介绍了轧机主传动系统的工作原理,建立了直流驱动电机模型。设计了传动系统的复合控制方案,由速度跟踪控制器、神经网络同步控制器、扰动观测补偿器3个子控制器组成。将速度跟踪控制器设计为PI控制器,用于跟踪上、下辊电机,以设定转速;采用自适应线性神经元结构设计同步控制器,用于消除上、下辊电机的同步误差;扰动观测补偿器用于消除扰动量的影响,其原理是根据电机状态量估计出扰动大小并进行补偿。经仿真验证,与模糊神经网络PID控制器相比,神经网络同步控制
论文部分内容阅读
为了提高轧机双驱主传动系统的同步性和抗干扰能力,设计了复合同步控制器。介绍了轧机主传动系统的工作原理,建立了直流驱动电机模型。设计了传动系统的复合控制方案,由速度跟踪控制器、神经网络同步控制器、扰动观测补偿器3个子控制器组成。将速度跟踪控制器设计为PI控制器,用于跟踪上、下辊电机,以设定转速;采用自适应线性神经元结构设计同步控制器,用于消除上、下辊电机的同步误差;扰动观测补偿器用于消除扰动量的影响,其原理是根据电机状态量估计出扰动大小并进行补偿。经仿真验证,与模糊神经网络PID控制器相比,神经网络同步控制
其他文献
针对传统的机器学习算法在变工况条件下的轴承故障分类中诊断率低的问题,提出了基于联合分布适应(JDA)算法与K-最近邻(KNN)分类算法相结合的轴承故障诊断方法。首先该方法通过提取不同工况下的轴承故障信号的时域特征分别作为源域样本和目标域样本,并通过Fisher线性判别分析(FLDA)方法计算各个特征所占权重。然后将权重较大的特征组成的特征向量通过JDA方法进行联合分布适配,即通过核函数将源域样本和目标域样本映射到低维潜在空间,以最大均值差异(MMD)距离为度量标准,同时减小源域和目标域样本的边缘分布和条件
近几年随着深度学习的发展,学者们利用卷积神经网络实现遥感图像融合取得了不错的效果。由于没有高分辨率多光谱图像作为参考图像,所以一般基于深度学习的方法在退化图像上训练模型,然后用训练好的模型去预测高分辨率多光谱图像,但是退化图像的融合过程并不能完全反映原始图像的融合过程。为了改善融合性能,提出了一种半监督卷积神经网络遥感图像融合方法,该方法在退化图像和原始图像上使用同一个融合网络同时进行训练。退化图
传统的离合器包箱测温技术存在响应速度慢、安装不便和测量误差较大等问题,提出一种采用超声波技术对离合器包箱内部温度进行测量的方法,这种方法能够很好地解决传统测温技术
为了克服当前遥感图像融合方法存在的块现象和光谱扭曲等问题,引入了非下采样Contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform, NSCT),设计了一种通过能量相似制约的遥感图像融合算法。利用HSV(hue, saturation, value)变换来处理多光谱(multi-spectral, MS)图像,从MS图像中提取对应的V成分,并通过NSCT变换计算
针对水下管网定期需要检修和维护的实际需求,设计一套水下管网视觉跟踪检测系统;针对水下光学图像特点和管网铺设特征,提出一种管线跟踪方法。方法通过自适应直方图均衡化将光照不均水下图像转换为匀光图像,结合色彩空间变换方式进行图像增强并完成管道区域分割,通过支持向量机的模式识别方法依据水下机器人跟踪策略对管道图像进行分类,并根据管线分类特征建立管线提取策略,基于Kalman滤波对管线进行跟踪处理。在实验水
针对生活用电器品种繁多,不同类型用电器之间的故障电流与正常电流波形可能类似,导致传统的故障电弧识别方法不能有效检测的问题,提出一种时频域分析与随机森林结合且适用于多种典型负载单独或混合工作的串联型低压故障电弧识别方法。根据收集到的多种负载频谱与纯阻性负载频谱的相关系数,将负载分为开关电源型负载和非开关电源型负载,分别训练两个随机森林模型对其进行故障识别。实验一共收集33 723组正常和故障电流样本验证提出的检测方法,证明所提方法能够提高故障电弧识别率。
针对制造业车间工人由于脑力负荷过重,引发工作失误,影响进程效率的问题,提出脑力负荷评测方法,以降低车间工人的工伤风险,提升车间工人操作的正确性与准确率。设计了20个事件的两组实验,将PAAS量表、WP量表测得的脑力负荷结果值作为因变量,通过数控车床编程软件,模拟数控车床编程员的工作内容,对PAAS量表与WP量表在智能车间的有效性进行研究。实验结果表明,PAAS量表在敏感性方面的表现好于WP量表,其
原子力显微镜(AFM)是测量材料物体表面形貌的重要工具.为了实现AFM的高速扫描成像,设计一种基于分数阶前馈-反馈PID控制算法的AFM扫描成像控制器.将分数阶迭代学习控制(FOILC
针对大型模块锻件锻造缺陷以及材料加工性能的要求,以汽车发动机曲轴锻模为例,制定锻后热处理工艺,并在Deform-3D数值模拟软件中进行有限元分析,确定了以待料时间、预热温度、预热时间、正火温度、正火时间这5个因素为设计变量,以总加热时间和最大残余应力为目标函数,对锻后热处理的前半段工艺进行多目标正交优化设计。利用灰色关联分析法对试验结果进行处理,获得了优化设计的最佳方案和工艺参数。结果表明,优化后的热处理工艺使得加热总时间大幅缩短26%,残余应力也有所降低,在保证模块锻件加工性能的同时,提高了生产效率。
针对目前快锻液压机采用位移传感器测量锻件尺寸与实际尺寸存在一定误差的问题,以31.5 MN快锻液压机为研究对象,通过数学建模和有限元分析,研究了活动横梁受力偏转对锻件检测精度的影响规律;通过有限元分析,研究了具有不同上拱弯曲情况的移动工作台的变形规律;通过建立下砧与移动工作台间氧化皮的数学模型,研究了氧化皮压实变形对检测精度的影响规律。结果表明,活动横梁偏转和工作台变形对检测精度的影响均为线性的,可以在控制系统中通过预设线性变形规律对所得锻件尺寸进行补偿,而氧化皮的变形为非线性,不能通过预设线性变形关系对