【摘 要】
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针对自行车停放过程中存在的问题，设计了一款可收拢式自行车停放装置。首先，基于建立的物理模型测量了自行车形态特征值。然后，提出一种由多组连杆机构组成的可收拢式自行车停放装置，并将测量特征值作为该装置功能尺寸计算的输入参数，完成了整个装置结构尺寸设计。最后，建立了停放装置运动仿真模型，并运用ADAMS动力学软件进行了停放效能实验。结果表明：在收拢停放过程中，自行车质心最大角加速度为0.14 r/s~2
【基金项目】
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安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2020A0844）； 马鞍山学院校级科研基金项目（RZ2100000022）；
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针对自行车停放过程中存在的问题，设计了一款可收拢式自行车停放装置。首先，基于建立的物理模型测量了自行车形态特征值。然后，提出一种由多组连杆机构组成的可收拢式自行车停放装置，并将测量特征值作为该装置功能尺寸计算的输入参数，完成了整个装置结构尺寸设计。最后，建立了停放装置运动仿真模型，并运用ADAMS动力学软件进行了停放效能实验。结果表明：在收拢停放过程中，自行车质心最大角加速度为0.14 r/s~2,停放装置稳定性较好；该装置在占地面积为2.2 m~2的情况下，可以完成多辆自行车停放。
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