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某实验室引进Instron1251 型动静态万能材料试验机, 由于液压马达损坏导致横梁无法执行升降解锁动作, 需要对液压马达进行改装设计.以是否更换原液压马达为判断条件对改装方案进行了分类, 以时间、功能与经济为考虑因素对改装方案进行了比选.优选出三相电机代替液压马达这一方案后, 对相应的传动系统和电控系统进行了重点设计.实际应用表明横梁升降装置改装设计方案的可靠性.