径向速度测量推广Kalman滤波的改进

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong517

【摘要】

：

研究了一种把径向速度测量引入推广Kalman 滤波(EKF)的新方法.在对测量方程进行分解和对测量噪声的统计特性进行分析的基础上提出了一种序贯处理结构的推广Kalman滤波算法,这

【作者】

：

王建国何佩琨龙腾

【机构】

：

北京理工大学电子工程系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2002年12期

【关键词】

：

径向速度测量 KALMAN滤波序贯处理运动方程测量方程仿真 Radial velocity measurement Extended Kalman

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研究了一种把径向速度测量引入推广Kalman 滤波(EKF)的新方法.在对测量方程进行分解和对测量噪声的统计特性进行分析的基础上提出了一种序贯处理结构的推广Kalman滤波算法,这种算法相当于对非线性的径向速度函数围绕状态矢量的滤波值而不是预测值线性化,因而可以大大减小线性化处理带来的误差.两个不同的Monte Carlo 仿真结果说明该算法的估计性能优于传统的推广Kalman滤波.

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