基于PointNet++改进的点云特征提取与分类网络架构

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点云作为一种能提供丰富空间信息与几何特征的数据表达形式,正受到越来越多的重视。为了克服其无序性,以及不均匀的空间分布带来的影响,许多研究者采取平面投影,或者使用体素网格对原始点云进行转换,但这些方式都是以损失三维信息或者增大数据规模为前提。PointNet[1]创新性的使用原始点云作为输入,提取特征并处理。PointNet++[2]则在此之上,更进一步地加强了对局部特征的提取能力。论文结合深度学习中的优化思想,对PointNet++结构进行改进,加入自顶向下的网络分支,经过处理后将原网络每一层的中间
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针对使用BPEL进行Web服务组合过程中,复杂业务流程的正确性验证繁琐且易出错问题,论文提出了一种自动化构建BPEL流程的SMV模型方法.该方法将BPEL流程自动化映射到Petri网,借由Petri网直观展示组合流程并进行边界值、死锁等性质的检查,再由Petri网可达图自动化生成SMV模型,使用模型检测工具验证系统的安全性和行为属性,从而在流程的设计阶段发现服务组合中可能存在的问题.实验结果表明论文工作可以有效地减少验证过程的复杂性,有助于提高服务组合流程的正确性.
社交网络中社区划分问题的研究不仅为网络演化、信息传播和影响力分析等方向提供了理论依据,而且在好友推荐、商业营销和舆情检测等领域有着重要应用价值.针对基于贪婪优化的社区划分算法AGSO不稳定问题,提出了一种基于度中心性局部扩展的社区划分算法(DCLE).首先计算所有节点的度中心性(Degree Centrality),其次将链接两端节点度中心性之和作为链接的度中心性并降序排序,其后将度中心性最大链接作为初始链接加入网络,最后基于贪婪策略局部扩展并迭代,得到最终的社区划分结果.通过在公开的数据集和大型人工网络
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定位人耳空间深度坐标是车内主动降噪研究的关键环节。论文基于YOLOv3深度卷积网络的目标检测算法对乘员耳部进行检测,并结合RGBD多源视觉传感系统动态定位车内人耳深度坐标。首先,采集车内乘员侧面RGB图像作为人耳数据集,并在人耳区域进行标定。然后结合YOLOv3的Darknet-53网络训练得到人耳检测模型。最后,融合RGBD视觉传感系统,完成人耳识别与深度坐标定位系统。实验表明,该方法在多种光照
为解决工业供应链中存在的精度低、非智能以及无法处理复杂样本的问题,提出一种基于改进人工神经网络的销售预测方法.以加拿大某机电产品销售公司的真实销售数据作为输入样本,利用基于实验数据改进的人工神经网络进行学习训练,进行销售预测,将结果与未改进的人工神经网络和较先进的卷积神经网络和高斯混合模型以及销售公司的销售数据作比较,从准确率、召回率和F值三个指标分析改进人工神经网络的预测精度.实验结果表明,改进后的人工神经网络在三个指标方面均表现出更好的性能,能够较好地预测销售成交情况.
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