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作为世界上最早成立的区域组织之一，美洲国家组织在冷战期间和冷战后的发展变化充分反映了美国对拉美的政策演变，以及美拉关系的新特点。冷战期间美洲国家组织在美国的控制下缺乏独立自主性，成为美国反苏反共的表决机器。冷战后期新的世界格局的日益明朗化，美洲国家组织开始寻求独立自主处理本大陆事务，在促进区域经济一体化、推进代议制民主、反恐和维护地区安全、改善环境以及保障人权等方面开展了广泛的活动。冷战后美拉关系呈现经济当先、非传统安全突出、合作为主以及发挥区域组织的作用等新特点。