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激光扫描传感器作为小车获取周边环境信息的载体,因传感器数据存在漂移现象,影响测量结果。故本文选用卡尔曼滤波对传感器原始数据进行处理,并将卡尔曼滤波应用在环境感知模型中。
卡尔曼滤波在小车环境感知中的应用研究
【摘 要】
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激光扫描传感器作为小车获取周边环境信息的载体,因传感器数据存在漂移现象,影响测量结果。故本文选用卡尔曼滤波对传感器原始数据进行处理,并将卡尔曼滤波应用在环境感知模
【机 构】
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佛山职业技术学院;
【出 处】
：
科技经济导刊
【发表日期】
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2004年期
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