卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究

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采用转速和张力的闭环控制.在给定的线速度下,协调控制牵引电机和卷取电机的转速,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化.转速的控制和张力的控制都采用PID控制.
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