【摘 要】
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为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内
【机 构】
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中国兵器装备集团自动化研究所综合办公室,西南科技大学国防科技学院
【基金项目】
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国防科技工业局基础科研重点项目(JCKY2017209B010);四川省重点研发计划军民融合科技创新项目(18ZDYF3695);四川省大学生创新创业训练计划(No.2018 10619023)
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为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模型,设计出控制算法。仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程意义。
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