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基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计
基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计
来源 :筑路机械与施工机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bobby980
【摘 要】
:
主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真
【作 者】
:
马鹏宇
孟五洲
胡永彪
【机 构】
:
长安大学工程机械学院,安阳工学院机械工程系
【出 处】
:
筑路机械与施工机械化
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
冷铣刨机
模型参考
模糊自适应
控制器
cold milling machine
model reference
fuzzy self-adaptive
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主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。
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