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对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络（DRNN）的PID控制算法,以3台电机的速度张力系统为对象,对其进行控制。通过实验表明,该算法没有一般的神经网络PID控制算法易陷入局部极值等缺陷,控制效果良好。
基于GA的DRNN-PID算法在多电机系统中的应用
【摘 要】
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对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络（DRNN）的PID控制算法,以3台电机的速度张力
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2012年1期
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