【摘 要】
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智能汽车故障诊断技术对于保障智能汽车安全行驶具有重要意义,针对智能汽车传感器数据异常检测和车辆运动的异常检测提出了一种故障诊断方法.针对非时序传感器数据,采用基于超限学习框架的自动编码器,对正常数据进行特征压缩学习其特征表示,再利用压缩的特征重构数据,根据重构误差的大小判断数据是否异常.针对时序传感器数据,采用多层长短时记忆网络学习时序数据之间的时间依赖关系来预测当下时刻的数据值,根据预测误差的大小判断数据是否异常.提出一种阈值随误差大小动态变化的自适应阈值确定方法,使得决策变量对于异常值相对敏感.进一步
【机 构】
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长安大学信息工程学院,长安大学“车联网”教育部中国移动联合实验室,浙江省交通规划设计研究院有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金(61903046),陕西省重点研发计划(2021GY-290),陕西省高校科协青年人才托举计划(20200106),浙江省重点研发计划(2020C01057),“车联网”教育部-中国移动联合实验室项目(教技司(2016)477号),中央高校基本科研业务费专项资金(300102240106)。
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智能汽车故障诊断技术对于保障智能汽车安全行驶具有重要意义,针对智能汽车传感器数据异常检测和车辆运动的异常检测提出了一种故障诊断方法.针对非时序传感器数据,采用基于超限学习框架的自动编码器,对正常数据进行特征压缩学习其特征表示,再利用压缩的特征重构数据,根据重构误差的大小判断数据是否异常.针对时序传感器数据,采用多层长短时记忆网络学习时序数据之间的时间依赖关系来预测当下时刻的数据值,根据预测误差的大小判断数据是否异常.提出一种阈值随误差大小动态变化的自适应阈值确定方法,使得决策变量对于异常值相对敏感.进一步
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