【摘 要】
：
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器.然后用该法为某型
论文部分内容阅读
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器.然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究.仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性.
其他文献
分析了搅拌塔式反应器(SCR)中多级冷却盘管隔板的传热特性,用稳态和非稳态的传热方法进行了实验研究.提出了同时考虑搅拌雷诺数和轴向液流雷诺数影响的SCR中多级冷却盘管隔板
称谓语是人类社会语言现象中的一个重要组成部分,在维系人们的亲情关系以及社会关系中起到十分重要的作用.当代大学生群体对称谓语的实际应用客观反映了称谓语现实状况.本文
目的 探讨采用结肠透析机进行结肠透析对慢性肾衰竭患者疗效的影响.方法 选择需要进行结肠透析的慢性肾衰竭患者40例,随机分成实验组(n=20)和对照组(n=20).实验组采用结肠透
从自锁托槽问世以来,自锁托槽引起了人们的极大关注,有关自锁托槽与传统托槽的优缺点相关文章也特别多,众说纷纭.于是人们对自锁托槽的应用也是谨小慎微,有所顾忌.因此,本文
目的探讨我院病案存在的主要问题,分析原因,制定对策。方法对我院2009年上半年抽查的840份病案存在的缺陷进行统计分析。结果缺陷最多的是病程记录占37.17%。其次是入院记录
目的 分析重症监护室的危重患者在抢救治疗时,行无创正压通气的治疗情况,探讨其临床应用及护理.方法 对30例重症监护室的危重患者行无创正压通气治疗,进行针对性护理,严密观
目的 探讨原发性纵隔肿瘤的临床特点及外科治疗的方法和效果.方法 回顾性分析2004年7月至2009年6月经病理检查确诊的原发性纵隔肿瘤住院患者31例患者的临床资料.结果 31例中
银屑病是一种与多种因素相关的慢性炎症性皮肤疾病.在过去10年研究人员提出了该病发病机制可能涉及的因素,但未能建立一个包含所有致病因素的模型.伴随分子生物学技术的进步,
目的:探讨可追溯管理对外来器械在消毒灭菌、监测过程的应用。方法:运用可追溯管理体系,对外来器械清洗、消毒、灭菌过程和监测过程的各环节进行细化管理,减少使用过程中的安
慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种具有气流受限特征的肺部疾病,气流受限不完全可逆,呈进行性发展[1].老年患者反复呼吸道炎症发作,自身肺功能又较差,易并发气胸[2-4].慢性阻塞性