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设计实现了一种3D打印机远程控制系统,基于WiFi无线传输技术,移植RT-Thread实时操作系统,提高了系统控制的实时性。系统以STM32F405微控制器为控制核心,对3D打印机的电机驱动、G指令解析以及加热系统进行协调控制。通过USR-C215 WiFi通信模块建立网关,实现Android移动终端与3D打印机通信。经远程操作测试,移动终端发送的控制命令与接收的3D打印机数据均能满足实时数据的无线传输要求。设计具有实时性高、人机界面友好、成本低、功耗低等优点。