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伴随视频监控系统的普及,多摄像机智能视频监控技术得到了广泛的研究和应用。特别是视频监控中的运动目标检测分割、运动目标跟踪和多摄像机协同技术,成为计算机视觉领域研究的热点。单摄像机跟踪常被应用的监控范围限制,当监控场景是一个室外环境或需要一个较大的观测范围时,常需要多摄像机进行多物体跟踪。为了建立一套有效的多摄像机智能监控系统,提出一种基于摄像机视野的重叠区域的协同监控方法,找出重叠区域的边界线即场边界线,旨在解决单摄像机监控范围有限的问题,实现对某一场景进行全景监控。在多摄像机系统中各个摄像机的场边