论文部分内容阅读
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表明,该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。
自主紧急制动系统避撞策略的研究
【摘 要】
：
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模
【机 构】
：
同济大学汽车学院
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2015年02期
其他文献
在油田钻井作业过程中,双吊卡起下钻劳动强度大、工作效率低、安全性能差,极易造成单吊环起钻引起井下事故。卡瓦是在钻井中用来将钻柱夹持在转盘上的一种井口工具,替代了双
分析柱塞泵恒流量、恒压力及恒功率等传统控制方法的主要原理,并指出传统的控制装置存在精度低、响应速度慢、控制装置机构烦琐、不能实现计算机集成控制等局限性,不适合现代
ＨＬＡ应能集成多种类型的仿真应用。为了确保事件发生的顺序或放松对顺序的要求而不影响仿真效果，ＨＬＡ建立了一个通用的时间管理机制，引进了四种消息传递顺序，使用了Ｌｏｏｋａｈｅａｄ来保证时截顺序传递。
探讨了投资项目选择问题的重要性，对常用的投资项目选择方法进行了综合分析。论述了层次分析法应用于投资项目选择的基本过程，提出了投资项目选择的层次分析模型，并以实例说明了
英格索兰离心式空气压缩机C1000系列润滑油冷却器采用板式换热器,由于流道和板片之间的间隙较小,而作为冷媒的循环水为露天敞开式冷却,易带有粘泥、锈渣等杂质,长期运行会出
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield