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PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运动状态控制。运用PID技术控制机器或是机器人,系统可以通过MATLAB仿真验证PID的控制效果。
机器人云台控制中的PID技术应用
【摘 要】
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PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运
【机 构】
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广东科技学院机电工程系
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2018年2期
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