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为实现快速非接触式的板件形位测量，提出了一种基于机器视觉的测量方法，将机器视觉技术应用到机械加工中。基于机器视觉的板件形位测量利用工业摄像机获取工件图像，经过图像滤波和图像分割后提取工件角点，匹配左右相机中的角点，从而得到角点的三维坐标，并且采用直线拟合的方法拟合工件边缘、计算直线斜率，得到工件的旋转角度。