【摘 要】
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基于模型参考自适应（MRAS）的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机（PMSM）的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60774027）, 山东省自然科学基金项目（ZR2009GM034）
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基于模型参考自适应（MRAS）的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机（PMSM）的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿（PCH）系统方法,建立PMSM的PCH模型,根据最大转矩/电流（MTPA）控制原理,设计了隐极式PMSM的无传感器速度控制器。最后通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明,该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性
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