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针对现阶段有的导盲设备,无法提供全面的导航和避障服务,特别是当盲人身处陌生环境时行走路线问题,为此设计开发能够探测障碍物并及时做出提示,以及播报当前地理位置的盲人导航避障系统:以STM32F103C8T6为MCU平台,集成GPS定位、4G联网以及语音播报等功能,辅助盲人在外出行。经测试分析,导航设备能准确为盲人提醒前方障碍情况,以及在一定程度上辅助盲人在迷失方向时进行定位,应用效果良好