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鉴于开关磁阻电机（SR电机）不使用磁铁，适于高速转动、耐高温、起动转矩大以及效率高等优点，且结构简单、形状自由度高、造价低，适于担当轮内直接驱动用电机。通常地，SR电机的定、转子采用凸极构造，励磁线圈在定子极上集中绕制，为适应轮子内装设而使用外转子型。图1是6极定子和8极转子的外转子型SR电机的原理图，