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介绍了上海地铁车辆采用的德国克诺尔制动机公司生产的模拟式电控制动系统主要组成部件及作用原理。其中,微处理制动控制与车轮滑行控制电子单元KBGM-P,以及制动控制单元BCU是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。制动控制单元的所有部件集中地装在一个单独的具有气路的集成板上,改变了铁路传统的制动控制阀(分配阀)的结构设计。此外,单筒式无热再生工况的空气干燥装置以及带停放制动器的制动缸都具有一定的特点。