【摘 要】
：
在人类的日常活动中,坐站转移运动相较于其他活动需要更多的肌肉力量来提升身体重心运动。因此,坐站转移运动经常作为人体下肢康复评估的手段之一。目前在人体坐站转移运动分析中,大都采用运动捕捉系统采集人体的关节角度信息,针对运动捕捉系统制约于其使用环境,不利于广泛开展临床研究的问题。通过姿态传感器测得的姿态角解算人体坐站转移的下肢关节角度数据,建立了关节角度测量的数学模型,并通过足底测力踏板对该测量系统进
【基金项目】
：
安徽省芜湖市科技项目(JZ2014AHDS0443),合肥工业大学应用培育计划项目(JZ2016YYPY0066)。
论文部分内容阅读
在人类的日常活动中,坐站转移运动相较于其他活动需要更多的肌肉力量来提升身体重心运动。因此,坐站转移运动经常作为人体下肢康复评估的手段之一。目前在人体坐站转移运动分析中,大都采用运动捕捉系统采集人体的关节角度信息,针对运动捕捉系统制约于其使用环境,不利于广泛开展临床研究的问题。通过姿态传感器测得的姿态角解算人体坐站转移的下肢关节角度数据,建立了关节角度测量的数学模型,并通过足底测力踏板对该测量系统进行了验证,最后通过该系统对人体的坐站转移运动进行了动力学分析。结果表明:通过该测量系统计算的足底力与测力
其他文献
高速旋转的储能飞轮转子是飞轮储能技术的关键设备。正常工况下,借助于两端磁悬浮轴承的支承,飞轮转子稳定运行于转子轴颈与保护轴承之间的半径间隙内。当转子受到某些因素的扰动而偏离稳定轨迹时,其轴颈可能与保护轴承内圈发生碰摩,进而引起系统失稳。因此,研究碰摩作用对飞轮系统稳定性的影响,从而为优化系统接触参数、提升系统稳定性提供依据是必要的。本文利用考虑摩擦力的两自由度弹簧-阻尼系统模型,经过简化建立了描述飞轮转子碰摩过程的动力学方程,并使用四阶龙格-库塔直接积分法数值求解了系统在不同接触参数下的碰摩行为。计算发现
利用台架试验在某六缸增压中冷、火花点火天然气发动机1400r/min和2000 r/min两种转速下、部分负荷和全负荷上开展了压缩比为11.6、13和14的性能、油耗、燃烧和排放等特性研究。研究结果表明:随着压缩比的提高,发动机的燃油消耗率降低,热效率升高。随着压缩比的提高,发动机燃烧稳定性在1400r/min和2000r/min的中高负荷相对低负荷时更加稳定。压缩比为13时发动机的燃烧滞燃期最短,着火性能较好。发动机燃烧速燃期随着压缩比的增加而增加,尤其在中低负荷时变化较明显。排放方面,氮氧化物(NOx
热化学储热具有储能密度高、储存时间长、温度范围宽的优点,是目前极具前景的储能技术,流化床反应器具有出色的传热传质性能,非常适合应用于热化学储热系统。本工作基于双欧拉模型,耦合了传热方程与反应动力学方程,构建了二维轴对称非稳态的多相流化学反应模型,以氢氧化镁和氧化镁作为储热材料,对热化学储热系统流化床反应器内的储、放热过程进行了研究,并且分析了床层膨胀率、气体流量对储放热效率的影响。通过实验验证了模型的准确性,探究了反应器内的能量流动过程与能耗优化方向。结果表明,床层温度不受传热效率的影响,反应器内不同区域
为了研究沥青混合料的排水特性,自行研制了室内沥青混合料渗水实验模型,该模型可对大马歇尔试件的横向、纵向和整体排水情况进行测试。研究结合试件内部细观结构机理,对比分析了AC-20、SUP-20、SMA-20、OGFC-13、OGFC-16沥青混合料的力学性能(高、低温性能、水稳定性等),采用自制的渗水实验模型,测试5种级配类型配沥青混合料的横向、竖向和整体渗水速度。研究结果表明:5种类型沥青混合料的力学性能均满足规范要求,AC-20、SUP-20、SMA-20沥青混合料的横向排水性能均好于竖向。OGFC-1
为探明湿式DCT主油路压力控制系统结构参数对系统压力响应特性的影响,提出了最大主油压、压力超调量、最小主油压、线性度4个评价指标,建立了基于AMEsim的湿式DCT主油路压力控制系统仿真模型,利用自主研发的湿式DCT液压阀体性能试验台验证模型正确性。运用所建模型仿真分析了优先阀口角度、优先阀口重叠度、次开阀口重叠量等结构参数对主油路压力控制系统响应特性的影响规律。结果表明:优先阀口角度对压力响应特性影响较小,仅在连续调压初始阶段和大流量调压阶段有微小差异;减小优先阀口重叠量可减小压力超调量,且可保证良好的
压缩空气储能系统被认为是最具发展前景的大规模电力储能技术之一,本文采用㶲与经济学分析相结合的方法,建立了压缩空气储能系统热经济性分析模型。针对先进蓄热式压缩空气储能系统服务于执行峰谷分时电价的电力系统运行情景,开展了热经济分析。结果表明,该系统热经济性是可行的;能量成本在总成本中占绝大多数,非能量成本中,储气子系统占比最大,其次为压缩子系统,最后为膨胀子系统,其中压缩子系统㶲损率最高;压缩子系统优化带来的系统输出㶲单价降低最为明显,其次为储气和膨胀子系统,故系统从热经济学角度进行优化,应首先集中在对压缩机
电感位移传感器由于其灵敏度高、线性度好、成本低等特点而被广泛应用于磁轴承转子位置的测量。电感传感器的灵敏度通常与功率正相关。为获得较高的灵敏度,需要提升功率,尤其对于恒磁通轴向电感位移传感器应用,这对功率运放提出了很高的要求。提出了一种用于电感传感器的无功补偿技术,可在不影响传感器灵敏度的前提下,在传感器的使用频率范围内(20~40 kHz),将功率放大器的输出视在功率降低70%以上,降低了对功率放大器的最大输出功率要求。评估了补偿电容精度对补偿效果的影响,证明了无功补偿对补偿电容容值精度要求不高,具有工
在工程优化问题中使用基于代理模型的优化方法能有效提高优化效率,减少优化时间。为了提高基于期望最大加点准则(EI)的动态Kriging建模效率与精度,利用信赖域方法与最小响应面加点准则(MSP)对期望最大加点准则进行改进,提出了改进的混合加点准则,发展了基于信赖域改进的动态Kriging优化策略。以NUMISHEET2002标准考题中翼子板为研究对象,将5条拉延筋阻力作为设计变量,板料减薄率作为响应值,基于改进的混合加点准则,建立翼子板成形工艺参数与成形质量之间的动态Kriging模型,进一步利用粒子群算法
由于运行寿命长、安全系数高、功率倍率高、功率响应速度快、控制精度高等特点,飞轮储能在火储联合调频领域的应用越来越受关注。本文解析了华中区域关于火电厂调频的补偿政策,获得了飞轮储能参与火储联合调频中影响经济收益的几个关键性能指标,并在一套500 kW/100 kW·h飞轮储能系统上进行了性能测试,依据测试结果,结合一台300 MW火电机组的自动控制发电(AGC)指令日典型数据,设计了一套飞轮储能系统和火电机组联合调频的控制策略,模拟运行并计算了调频补偿收益,对比火电机组单独参加调频获得的补偿收益,分析增加飞
目前磁轴承向更高速更可靠的方向发展,转子转速不得不超过弯曲临界转速,而在临界频率附近由于阻尼不足,磁轴承系统面临着失稳风险。针对磁轴承转子越过一阶临界转速存在的问题,为帮助转子达到更高的稳定转速,提出同步阻尼法为转子提供越临界所需阻尼,并分别利用有限元分析和模态分析建立转子模型,对同步阻尼法的可靠性进行了详细的分析验证,为同步阻尼法的实际应用打下基础。在磁轴承设备上实验表明,同步阻尼法成功帮助转子平稳越过了45000 r/min的一阶弯曲转速,进一步验证了同步阻尼法帮助挠性转子过临界的有效性。