【摘 要】
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为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络.然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,东北大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（60775001）资助课题
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为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络.然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间.系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证.为了减少系统的调节时间,提出一种由逆向解算和正向解算形成的循环算法,导航计算机利用存储的信息在计算机内循环解算,以达到缩短调节时间的目的.最后利用计算机进行仿真实验,结果表明所提方法能够有效缩短阻尼调节时间.
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