【摘 要】
：
针对生物质热解反应器温控系统大惯性、大时滞以及非线性等特点,提出基于神经网络的内模控制方法,以提高温控系统的控制性能.利用内模控制算法提高系统的鲁棒性,采用神经网络设计出内模控制结构中的被控对象模型和内模控制器,与传统比例积分微分控制器(proportional integral derivative control,PID)、内模控制和基于死区补偿的内模控制算法进行对比分析.仿真结果表明,基于神经网络的内模控制方法具有更好的控制效果.
【机 构】
：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机械工程学院,天津300384
论文部分内容阅读
针对生物质热解反应器温控系统大惯性、大时滞以及非线性等特点,提出基于神经网络的内模控制方法,以提高温控系统的控制性能.利用内模控制算法提高系统的鲁棒性,采用神经网络设计出内模控制结构中的被控对象模型和内模控制器,与传统比例积分微分控制器(proportional integral derivative control,PID)、内模控制和基于死区补偿的内模控制算法进行对比分析.仿真结果表明,基于神经网络的内模控制方法具有更好的控制效果.
其他文献
以新型立式行星减速机自润滑装置为研究对象,建立其三维简化模型,并将三维模型导入有限元分析软件(ANSYS FLUENT)进行气液两相流分析.在油管入射角度一定时,喷射高度会随着转速的增加而增加,并且趋向线性关系;在转速一定时,入射角度在30°～45°之间喷射高度会随着角度的增加而减小,入射角度在45°～60°之间会随着角度的增加而增加.通过对自润滑装置油管进口优化设计,将油管进口设计成漏斗式,结果表明优化后的模型在相同的转速和入射角度工况下喷射高度均有大幅提升,达到了优化目的 .
本研究基于7个叶绿体DNA片段(cpDNA)和2个核DNA片段(ITS和PZ8)的测序数据,对龙血树柴胡(Bupleurum dracaenoides Huan C.Wang,Z.R.He&H.Sun)8个居群的153个样本进行了遗传多样性和分布式样研究.cpDNA片段分析结果显示:龙血树柴胡在物种水平具有较高的遗传多样性(Hd=0.862;Pi=0.00567),但居群内遗传多样性低,遗传变异主要存在于居群间,遗传分化显著(Fst=0.959);而核DNA片段ITS和PZ8的数据分析结果显示,其遗传多样
桑托斯盆地F油田位于巴西深水区域的盐岩之下,具有埋藏深、岩性多样、非均质性强的特点.与常规的以孔隙型为主的储层和中国西部“串珠状”的大型溶洞储层不同,研究区碳酸盐岩为深水盐下湖相碳酸盐岩,其溶蚀孔洞孔径小、裂缝类型多,导致地震响应特征极其不明显,常规缝洞预测方法不适用.另外,受上覆巨厚盐岩层的影响,缝洞发育储层段的地震资料分辨率低,增加了利用叠后地震方法预测其分布规律的难度.因此,针对研究区缝洞发育特点,采取井震相结合的思路,以消除泥岩及火成岩岩性干扰为前提,首先进行地震资料优化处理,然后充分利用岩心、F
基于信息量(information content,IC)的医疗文本脱敏方法以互联网中医疗数据的稀疏性作为评判术语敏感与否的标准,而互联网中医疗数据的稀疏性受阶段性流行病与社会舆论指向的影响较大.针对此问题,本文提出一种基于医学术语系统命名法-临床术语(systematized nomenclature of medicine-clinical terms,SNOMED-CT)的语义相似度计算方法.该方法综合考虑了SNOMED-CT中概念之间的“继承”关系(“IS_A”关系,纵向关系)和“概念模型属性”关
为准确评估天津市水环境安全,建立压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型,共选择25项评价指标,创建健康评价指标体系,运用模糊综合方法对天津市2012-2018年水环境进行安全评价.结果 表明,天津市水环境安全等级2012-2017年处于第Ⅲ级,2018年处于第Ⅱ级,总体安全状况呈上升趋势,说明天津市水环境安全状况逐渐改善.根据评价结果,发现7个影响安全的指标.
页岩储层压力预测是评价页岩储层质量、认识页岩气富集机理、识别页岩含气性及寻找页岩气勘探有利区的基础.高-过成熟的海相富有机质页岩中发育大量纳米级有机质孔隙,且页岩储层普遍存在由生气造成的异常高压.目前页岩储层压力预测多建立在无机孔隙发育演化规律基础之上,没有考虑纳米级有机孔隙发育演化,从而导致“压力异常”的假象或者储层压力预测结果不准确.本文提出了一种适用于海相富有机质页岩的储层压力预测方法:假设页岩储层有机孔隙和异常压力共存,计算有机孔隙的声波测井响应,并校正声波测井曲线,建立新的压力预测模型.以涪陵页
南黄海盆地迄今未获商业性油气突破,或与对其中-新生界3套湖相烃源岩的发育模式和生烃史研究薄弱有关.对来自3套烃源岩的41块样本进行岩石热解、微量元素、X衍射和色谱-质谱分析后发现,泰州组二段腐泥组含量高,为Ⅱ1型干酪根,以水生有机质输入为主,C27甾烷占优,受海侵影响碳酸盐矿物含量高,古水体还原性强且盐度高,利于有机质保存;阜宁组二段和泰州组二段古水体环境相似,但C28甾烷含量显著增高,为藻类为主和陆源为辅的双重有机质输入,是典型的湖相烃源岩;阜四段的C29甾烷含量占绝对优势,TAR比值高,为单一的陆源有
论文详细介绍了高速列车领域一种电动拧紧装置在线检测设备及其技术.设备由智能螺栓模拟器、液压控制装置和综合测试分析系统构成,可通过模拟实际生产工况对工具进行在线检测,实现各拧紧工艺质量控制,保障高速列车关键部件的质量要求,提升高速列车产业在线检测技术水平.
以SiC材质成型舟皿作为模具,尺寸为2～5 mm的YG8型WC硬质合金颗粒为耐磨相,CuZnNi合金为胎体金属,加入NiCrBSi合金粉末以提高胎体金属的Ni含量与Cr含量,采用钼丝氢气炉烧结制备高Ni钎料-WC硬质合金颗粒复合堆焊焊条,并对成型后焊条的断面形貌及胎体金属成分进行分析.结果 表明,硬质合金颗粒在焊条内呈相对均匀的分布,胎体金属中Ni的质量分数高达32.39％,适量的Cr元素能够增强胎体金属的强度,同时提高胎体金属的耐腐蚀性能与高温抗氧化性能,用氧乙炔火焰堆焊时,胎体金属流动性好,与基体润湿
拉曼光谱分析是刻画有机质成熟度的一种有效技术方法.通过对四川盆地中部高石梯-磨溪地区21块震旦系灯影组储层样品中的沥青开展系统的拉曼光谱分析,并用经验公式获取沥青的等效镜质体反射率,表征了沥青所处的成熟阶段,进而探讨了储层经历的热演化及改造作用.结果表明,高石梯-磨溪地区震旦系灯影组储层溶蚀孔洞及裂缝充填沥青绝大多数都处于高-过成熟阶段,占比达81.1％;沥青拉曼光谱参数在等效镜质体反射率3.0％处存在明显的转折点,构成两段式变化趋势特征.沥青等效镜质体反射率偏离正常演化趋势的异常高值,记录了储层经历的热