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针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方法,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞控制器.仿真结果表明所设计的控制器能够很好地抑制轮胎参数的不确定性.
参数不确定4WS系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械强度
【发表日期】
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2004年2期
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