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通过对主要周期和非周期硬实时调度算法的深入研究,提出了一种可用于调度链路数据包的在线硬实时调度系统(ARTCS)。该调度器基于单调比率调度算法RM、风车调度算法Sr和轮询服务器调度算法,能快速判定可调度性,进而自动生成总线表,使调度算法将数据包作为周期数据包进行调度。ARTCS简单、易用,有效地利用了总线带宽。顺序执行总线表,不仅能保证硬实时的性能,而且避免了消息传输中的中断和阻塞,因而较好地满足了现场总线领域中硬实时通信系统的要求。