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本文主要是对一种小型矿用救灾探测机器车设计进行研究,对其运动姿态进行分析,建立肢体运动学模型,并利用人工势场法进行局部路径规划,该机器车可以实现爬坡、避障、涉水洼、有害气体检测、搜索生命体征等诸多功能。不但填补了本地区此项技术的研究空白,而且为矿用救灾探测机器人的研究探索了新途径。
一种小型矿用救灾探测机器车设计研究
【摘 要】
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本文主要是对一种小型矿用救灾探测机器车设计进行研究,对其运动姿态进行分析,建立肢体运动学模型,并利用人工势场法进行局部路径规划,该机器车可以实现爬坡、避障、涉水洼、
【机 构】
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渤海船舶职业学院机电工程系
【出 处】
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有色矿冶
【发表日期】
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2016年1期
其他文献
某铜锌硫化矿含铜0.41%、锌2.32%,根据矿石性质进行了不同药剂种类及用量的条件试验,确定了铜-锌优先浮选流程,闭路试验获得了铜品位15.31%、回收率74.81%的铜精矿,和锌品位4