【摘 要】
：
为满足变电站运维过程中各室内电力设备的巡检任务需求,本文设计了一种室外轮式智能巡检机器人与自动门联动系统,使得室外巡检机器人能够进入室内完成巡检,并对该系统中的关键技术进行相关介绍.在某变电站从开门准确率和图像识别准确率对设计的联动系统进行了现场验证.最后分析了机器人巡检调试过程中存在的躲避障碍不及时、表计识别不准确和无线通信不稳定的问题,并提出了对应解决措施.该联动系统具有适应性强、精度高、成本低等显著优点,具有良好的推广应用前景.
【机 构】
：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局,广西柳州 545006
论文部分内容阅读
为满足变电站运维过程中各室内电力设备的巡检任务需求,本文设计了一种室外轮式智能巡检机器人与自动门联动系统,使得室外巡检机器人能够进入室内完成巡检,并对该系统中的关键技术进行相关介绍.在某变电站从开门准确率和图像识别准确率对设计的联动系统进行了现场验证.最后分析了机器人巡检调试过程中存在的躲避障碍不及时、表计识别不准确和无线通信不稳定的问题,并提出了对应解决措施.该联动系统具有适应性强、精度高、成本低等显著优点,具有良好的推广应用前景.
其他文献
在电力工作发展中,不停电作业是当前的重要发展方向,不停电作业在保障电网安全,保障供电系统可靠性、安全性,提升工作质效,实现经济效益和社会效益双赢方面大有裨益.因此,文章从不停电作业的概念入手,重点阐述了开展10 kV架空配电线路不停电作业的重要性,并探究了开展10 kV架空配电线路不停电作业方法,提出了开展不停电作业的注意事项.
为了更优地利用空间,保障安全,节省维护成本,35 kV及以上配电系统多采用GIS气体绝缘金属封闭开关设备,为了保障投运的可靠性,避免造成电气事故,其中相序相位的调整准确尤为重要.文章针对35 kV及以上设备核相问题,结合现场配电柜情况进行了梳理和分析,从而进一步提高了线路核相的准确性.
以电力系统数字安全管理为目标,采用人工智能技术,构建数字化电力系统数字安全智能模型,研究电力系统数字安全智能系统设计和实现方法,提出了新的数据安全智能系统解决方案,同时开发了一套新的电力系统数据安全智能系统.具有强大深度学习能力、清晰规则引擎的特点,能够广泛应用到现代化电力企业信息安全和数据安全管理工作中,对促进电力企业新型数字安全智能化管理具有重大的现实意义.
在进行建筑电气设计时,变压器节能问题比较突出,直接关系建筑电气节能总体效果的提升.文章采用文献资料检索方法,先检索国内与建筑电气节能、变压器等相关的研究报告和学术论文等,对相关研究成果进行系统化地梳理及总结分析,并围绕着建筑电气总体设计当中变压器相关节能问题开展深入研究.本次课题研究运用了各种学科方法、基础理论及成果,并从整体入手综合研究,以保证本次课题研究的客观性及精准性,期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或参考.
以数字化牵引供电系统三维管理为核心目标,将BIM技术、三维仿真技术、数据融合技术结合,研究三维牵引供电系统数字地图设计和实现方法,提出新的数字化铁路可视化解决方案,同时开发一套新的虚拟仿真实训系统.其具有轻量化、交互性强、颗粒度细的特点,能够广泛应用到数字化铁路可视化三维运维管理和培训工作中,对促进电气化铁路数字化改造和智能化管理应用具有重大的现实意义.
为进行电力负荷的短期预测,本文建立一种以支持向量机为核心算法的短期数据预测模型,同时通过小波分解算法对研究数据进行处理,从而进一步提高模型的预测精度.同时,针对以往预测模型预测适应性较低的问题,本文提出了建立模型的可调节参数,通过改变可调节参数使得模型可以完成更多供电区域的预测,具有良好的适应性.实验结果显示,本模型在对电力负荷进行短期预测的过程中,表现出了良好的精确度和适应性.
抽水蓄能电站是电力技术发展到一定阶段的产物,作为较为先进的电源形式,其在电力系统之中发挥着重要作用,如调峰、填谷、调频等,可以有效提升系统安全稳定性以及供电质量,拥有相对比较优良的功能效益.为了切实满足广大人民在电力消费方面的多元化需求,有效解决新形势下电力发展失衡的难题,就应通过科学化的方式,结合电力体制改革工作,从多个维度、不同层面探索抽水蓄能电站在电力系统中的功能定位,进一步丰富抽水蓄能发电理论.文章以抽水蓄能电站在电力市场以及电力系统当中的功能定位为核心,着眼于能源建设的现状来进行全面化的探析,旨
输电线路在跨河时受某些条件的限制,需改用电缆穿越的方式过河.目前没有针对电缆穿河冲刷计算公式的研究成果,但设计埋深和防洪影响评价均需分析计算设计冲刷值.为了满足工程需求,以电缆穿越霍林河为例,从水利、桥涵和石油管线等行业选择几个常用于计算冲刷,且适用于电缆穿河处河道特性的经验公式计算河床冲刷值.通过计算和分析,提出合理的河床冲刷值,为电缆穿越霍林河设计埋深提供依据.
保护装置对发电机出线电压进行采集时,需要经PT变换为标准二次侧电压,而PT发生慢熔故障,将直接引发保护动作,造成停机事故.基于此,把握事故带来的危害,结合实例对事故现象展开分析,通过事故调查、影响分析、过程分析可以确定动作逻辑,并围绕事故原因提出有效应对措施,能够降低事故发生概率,为类似情况处理提供参考.
在社会经济稳定发展的背景下,随着互联网技术水平不断提升,其已广泛地融入各个领域,为人们的日常生活及工作带来了帮助.其中,对于电力领域,正在朝向成熟化发展,而且协同应用已经成为发展的主要趋势,通过互联网技术的科学应用,电力系统生产、管理和决策可以实时更新,实现技术与电力系统的深度融合,为用户带来优质的服务.基于此,文章主要围绕电力系统展开分析,并阐述了互联网技术在电力系统中的应用展开分析.