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针对地下无人驾驶采矿设备的自主行驶导航系统,提出了一种基于编码信标识别的定位方法,并在试验验证平台进行了测试。首先根据条形码技术设计一套可识别的编码信标,并与实际环境相结合,设计制作信标实体,分析并设计编码信标识别算法,基于激光雷达的扫描结果,编码信标识别算法可以实现对若干特定位置的判定,进而设计定位算法,推算出无人驾驶采矿设备的当前位置,为无人驾驶采矿设备的自主行驶系统提供必要的定位导航信息。