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针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构，在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上，考虑构件的线弹性变形，对伪刚体模型的分析方法加以改进，给出了其一般公式。全柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算实例和有限元仿真，验证了该分析方法的有效性。
全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进
【摘 要】
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针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构，在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上，考虑构件的线弹性变形，对伪刚体模型的分析方法加以改进，给
【机 构】
：
北京科技大学机械工程学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
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2008年5期
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