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障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术,论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法,为智能车辆的开发和发展提供参考。
智能车辆障碍物检测技术综述
【摘 要】
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障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像
【机 构】
：
四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
：
大众科技
【发表日期】
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2019年6期
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