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期刊论文
位置传感器PSD在AGV上的应用
位置传感器PSD在AGV上的应用
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunyb_sky
【摘 要】
:
在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成
【作 者】
:
杨兆虎
程松贵
张文群
【机 构】
:
安徽江淮汽车股份有限公司,合肥通用职业技术学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
PSD
AGV
同步
吊具
模糊PID
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在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术。
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