【摘 要】
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以ABB工业机器人为例,提出六角结构的工业机器人实验平台,通过功能设计和工艺仿真搭建实验平台,构建Unity3D虚拟仿真实验平台,包括工业机器人的工艺虚拟仿真和拆装虚拟仿真。利用工业通信标准OPC UA协议实现虚拟与真实工业机器人间的数据通信,实现了虚拟与真实机器人同步运动。分析了虚拟与真实机器人运动的位置误差,实验结果表明该平台可为智能制造提供虚拟解决方案,同时也是数字孪生概念下的具体技术应用,
【基金项目】
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教育部科技发展中心高校产学研创新研究项目（2018C01059）； 上海市教育科学研究一般项目（2019C20039）； 上海第二工业大学青年学术骨干培育项目（EGD17XQD41）；
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以ABB工业机器人为例,提出六角结构的工业机器人实验平台,通过功能设计和工艺仿真搭建实验平台,构建Unity3D虚拟仿真实验平台,包括工业机器人的工艺虚拟仿真和拆装虚拟仿真。利用工业通信标准OPC UA协议实现虚拟与真实工业机器人间的数据通信,实现了虚拟与真实机器人同步运动。分析了虚拟与真实机器人运动的位置误差,实验结果表明该平台可为智能制造提供虚拟解决方案,同时也是数字孪生概念下的具体技术应用,具有较强的推广性和应用性。
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在智慧城市的背景下,提出基于城市信息模型（CIM）建设智慧城市,并着重于CIM关键技术集成研究。文章从CIM构成出发,提出了BIM、GIS、IOT这三种CIM关键技术的主要内容,并深入研究了三种关键技术的集成及应用,分析得到关键技术集成研究无论现在还是未来对CIM都有重要的推动作用。
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