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普通的8位单片机的程序在主循环里一般都是顺序执行,主循环中有时候执行较长,有时候又较短,导致有些实时性要求较高,需要优先处理的程序无法放在主循环里运行,如果放在中断里又会增加中断的内容,同时也会影响整个程序的架构,使程序的可读性和移植性变差。鉴于此,在时间片内核的基础上引入优先级的调度,形成了不可剥夺的优先级内核。