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直流无刷电机控制系统的研究
直流无刷电机控制系统的研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judge119
【摘 要】
:
本文介绍了以TMS320LF2407ADSP为核心所构成的电流、转速、位置三闲环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器。实验结果表明
【作 者】
:
张晓红
赵显红
陈经林
王晔
【机 构】
:
河南科技大学电子信息工程学院,中铝河南铝业有限公司
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
位置控制系统
舵机
DSP
鲁棒控制
servo system
control actuator
DSP
robust control
【基金项目】
:
基金项目:基于DSP的专用汽车集成信息系统的研发类别:河南省科技攻关项目,颁发部门:河南省教育厅(2006460013)
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本文介绍了以TMS320LF2407ADSP为核心所构成的电流、转速、位置三闲环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器。实验结果表明,该方法可达到较满意的控制效果。
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