【摘 要】
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针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法（DB-MGEKF）。与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院,杭州电子科技大学信息与控制研究所
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针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点,提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法（DB-MGEKF）。与通常的纯方位角目标跟踪算法相比,DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息,并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器（MGEKF）,从而提高了目标的估计精度及滤波的稳定性,同时避免了观测平台自身的机动。Monte-Carlo仿真及结果分析进一步说明了算法的有效性。
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