焊接机器人网络控制系统构建

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nixofnj

【摘要】

：

将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制．基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统．

【作者】

：

王红波马国红邓懿波汪鎏张华

【机构】

：

南昌大学机器人研究所,南昌330031

【出处】

：

第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

焊接机器人网络控制系统构建信息传输用户数据报协议多线程技术

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