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CAN总线技术是一种较实用的现场总线技术,但CAN总线往往不能直接与计算机进行通信。USB作为一种通用的即插即用接口,因其具有简单易用、速度快等特点而倍受青睐。本文设计了一种基于USB接口的CAN总线转接模块,阐述了系统的硬件构成、固件开发以及驱动程序的设计方法。实验测试表明：所设计的基于USB接口的CAN总线适配器性能稳定可靠,可以很好的实现CAN总线与计算机的接口通信。