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随着排放限值的逐步严格以及排放控制技术的不断发展，低排放车在我国市场上的保有量逐年增加，在用车实行的排放年检测试方法及限值显得相对落后和宽松．目前的汽油车怠速法和柴油车自由加速法已经无法对先进排放控制技术的车辆进行准确的判定。北京、上海和广州等发达城市和地区先后对在用车辆的年检方法和设备进行了升级，推行了简易工况法。本文中对几种先进的汽油车和柴油车的简易工况法进行了介绍和比较，相信不久的将来，我国汽车排放控制将形成新车准入、生产一致性审查、在用车排放符合性检查以及在用车简易工况法检测（I／M制度和OBD检