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核动力装置具有能量密度高、寿期长、不依赖空气等特征,是大型无人潜航器动力源的理想选择.无人潜航器核动力装置必须具备固有安全、轻质紧凑、简单可靠、智能自主控制、抗摇摆等特征,传统压水堆核动力装置难以实现.为解决上述问题,本文提出热管型反应堆与超临界二氧化碳布雷顿循环相耦合的新型核动力装置概念,并针对该新型核动力装置概念,提出海洋热管堆总体设计方案、超临界CO2热力循环方案,构建智能自主控制方法,阐述关键部件研制及安全分析软件开发等方面取得的研究进展,并对后续研究提出展望.