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针对贺兰山岩画提出了3个合适的边缘检测算法.算法的核心是将岩画的亮度信息和彩色信息融合于非线性双边滤波技术,利用Canny算子和Sobel梯度算子检测边缘.最后,选取具有代表性的6幅岩画图像进行数值实验.结果表明,新方法对岩石的裂纹和斑点等背景干扰信息比较鲁棒,能够较准确地检测到岩画的边缘,具有较满意的视觉效果.