【摘 要】
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变分法、最小值原理和动态规划三者都是研究优化问题的，而且也是求解最优控制的有力工具。从数学上来讲，最优就是寻求函数的极值（极小或极大）问题。电子计算机的出现和发展，把最优
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变分法、最小值原理和动态规划三者都是研究优化问题的，而且也是求解最优控制的有力工具。从数学上来讲，最优就是寻求函数的极值（极小或极大）问题。电子计算机的出现和发展，把最优化推到了一个崭新阶段。17世纪，微积分的创立，从根本上推动了极值问题的研究。设多元函数y＝f（XI，…，孔）在某个开区间（a，b）连续可微，求其极值时，先是求y的全微分，然后再令如一0，即得该函数极值的一组必要条件（但非充分条件），至于究竟是极大还是极小，则需要求一次微分子y，于是，函数求极值问题就主要归结为求解方程组问题。所谓泛函，可以
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