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2014年1月9日，执行美国轨道科学公司首次“商业补给服务”（CRS）合同任务（Orb-1）的“安塔瑞斯”（Antares）火箭从美国弗吉尼亚州中大西洋地区航天发射中心点火升空，成功将“天鹅座”（Cygnus）货运飞船送入初始目标轨道。随后，该飞船用自身推力器提升轨道，1月12日与“国际空间站”（ISS）交会，在站上航天员的控制下被加拿大机械臂-2捕获，停靠至和谐号节点舱。此次任务中，“天鹅座”飞船共向“国际空间站”运送约1465kg货物。在轨停靠37天后，飞船千2月18日离站，次日再入大气层烧毁。